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Robot para el Festival de robótica de Cachan Robot pour le Festival de robotique de Cachan Robot for the Cachan Robotics Festival

Un robot seguidor de línea para la competición de primer año (BUT1) de las Rencontres de robotique GEII. Lo hicimos en equipo: yo diseñé el robot y su placa electrónica. Quedamos quintos de más de 40 equipos llegados de toda Francia.

Un robot suiveur de ligne pour la compétition de première année (BUT1) des Rencontres de robotique GEII. Nous l'avons réalisé en équipe : j'ai conçu le robot et sa carte électronique. Nous avons terminé cinquièmes sur plus de 40 équipes venues de toute la France.

A line-following robot for the first-year (BUT1) competition of the Rencontres de robotique GEII. We built it as a team: I designed the robot and its circuit board. We finished fifth out of more than 40 teams from all over France.

AñoAnnéeYear
2026
ContextoCadreContext
Rencontres de robotique GEII, categoría BUT1, en equipoRencontres de robotique GEII, catégorie BUT1, en équipeRencontres de robotique GEII, BUT1 category, team project
ResultadoRésultatResult
5.º de más de 40 equipos5e sur plus de 40 équipes5th out of 40+ teams

El robotLe robotThe robot

Diseñé el robot y su PCB reutilizando piezas del robot Zumo de la estación de clasificación de pelotas.

J'ai conçu le robot et son PCB en réutilisant des pièces du robot Zumo de la station de tri de balles.

I designed the robot and its PCB by reusing parts from the Zumo robot of the ball sorting station.

Robot de orugas con placa de sensores delantera, parachoques impreso en 3D y placa de control
El robot en el laboratorio del IUT. Le robot au laboratoire de l'IUT. The robot in the IUT lab.

La competiciónLa compétitionThe competition

No se trataba de hacer una sola vuelta: la pista tenía varios recorridos distintos, y el robot tenía que completar el mayor número posible para sumar puntos. Los recorridos se anunciaban el mismo día, con cruces entre pistas y marcas a los lados de la línea que indicaban dónde girar, así que el robot tenía que adaptarse a cada uno.

Il ne s'agissait pas de faire un seul tour : la piste comportait plusieurs parcours différents, et le robot devait en valider le plus possible pour marquer des points. Les parcours étaient annoncés le jour même, avec des croisements de pistes et des marques le long de la ligne indiquant où tourner, donc le robot devait s'adapter à chacun.

It wasn't about doing a single lap: the track had several different routes, and the robot had to complete as many as possible to score points. The routes were announced on the day, with crossing tracks and marks along the line showing where to turn, so the robot had to adapt to each one.

Un primer recorrido. Un premier parcours. A first route.
Otro recorrido, con un trazado diferente. Un autre parcours, avec un tracé différent. Another route, with a different layout.

Terminamos en quinta posición entre más de 40 equipos de IUT de toda Francia.

Nous avons terminé à la cinquième place parmi plus de 40 équipes d'IUT de toute la France.

We finished in fifth place among more than 40 IUT teams from across France.

Reglamento de la competición (PDF, en francés)Règlement de la compétition (PDF)Competition rules (PDF, in French)